Послание Иуды, наряду со Вторым и Третьим Посланиями Иоанна, — один из самых коротких текстов Нового Завета. Оно состоит из одной главы. Некоторое время Послание не причислялось к каноническим текстам ввиду того, что автором в качестве источников были использованы апокрифические тексты — Книга Еноха и Восхождение Моисея. Послание Иуды вошло в канон в IV веке.